智能柔性铸造生产线型箱的搬运由悬臂行车机器人和链滚步进输送机结合完成,智能控制匹配各工序,提高工效200%。悬臂行车机器人具备抓夹砂箱,水平回转90度,翻转砂箱180度,上下方向垂直运动及水平长距离搬运功能,采用液压平衡技术搬运砂箱重量可达到1500㎏,行走速度1~2m/s,定位精度0.5mm。